Spécifications.
Spécifications matérielles vérifiées du système robotisé CNC autonome : plateforme robot, classes de broches, outillage, armoire de commande et modules d’automatisation principaux.
Plateforme robot et mouvement
Plateforme robotisée de base et axe linéaire optionnel.
Système de base MXT
| Caractéristique | KUKA KR 240 R 3330 F | Unité linéaire KL 4000 |
|---|---|---|
| Charge nominale | 240 kg | 4 000 kg |
| Portée maximale | 3 326 mm | Jusqu’à 30 m |
| Répétabilité de pose | ±0,06 mm | ±0,02 mm |
| Protection / variante | Option fonderie « F » (IP65, soufflets de protection) | Selon la course |
| Remarques | Robot industriel 6 axes | 7e axe / rail linéaire (optionnel) |
Les valeurs correspondent à la configuration de base de la plateforme et à la répétabilité indiquée, sans outillage ni équipement supplémentaire.
Plateforme robot
Options de broche
Classes de puissance de broche pour différents cycles de service et matériaux.
Variantes de broche
| Classe de broche | Puissance (S1 / S6) | Couple (S1 / S6) | Vitesse max. (tr/min) | Vitesse nominale (tr/min) | Porte-outil |
|---|---|---|---|---|---|
| Usage intensif | 25 / 30 kW | 23,9 / 28,6 Nm | 18 000 | 10 000 | HSK 63F |
| Moyenne | 16 / 19,2 kW | 19 / 22,8 Nm | 24 000 | 8 000 | HSK 63F |
| Petite | 7,5 / 9 kW | 6 / 7,2 Nm | 24 000 | 12 000 | HSK 63F |
L’interface porte-outil est HSK 63F (également appelée HSK-F63 dans certaines documentations).
Module de broche
Magasin d’outils et outillage
Changement d’outil automatique, capacité du magasin et limites d’outillage.
Magasin d’outils (HSK 63F)
| Élément | Spécification | Remarques |
|---|---|---|
| Interface outil | HSK 63F | Interface porte-outil / broche |
| Capacité du magasin | 20 outils | Changement d’outil automatique |
| Porte-outils fournis | 20 pièces | Porte-outils pour le magasin |
| Diamètre d’outil max. | Jusqu’à 125 mm | Limite de diamètre |
| Finition | Peinture poudre RAL 5015 | Selon spécification |
- Changement d’outil automatique avec mécanisme de déverrouillage.
- Convient aux outils jusqu’à 125 mm de diamètre (selon spécification).
- Finition : peinture poudre RAL 5015.
Magasin d’outils
Commande, mesure et modules principaux
Armoire électrique, mesure des outils et modules d’automatisation principaux (table d’usinage et préhenseur).
Armoire électrique de commande
| Sous-système | Spécification | Remarques |
|---|---|---|
| Variateurs de fréquence | Intégrés pour la broche | Commande des entraînements dans l’armoire |
| Cartes E/S | Raccordement des capteurs de sécurité | Interfaces de sécurité |
| Alimentation | Partie puissance séparée de l’alimentation électronique | Alimentation séparée |
| Commutation principale | Interrupteurs principaux automatiques | Pilotés par programme |
| Arrêt d’urgence | Intégré | Complète le concept de sécurité |
| Conformité | Conçue selon les règles CE | Certification CE et UL |
Palpeur d’outils RTS
| Élément | Spécification | Remarques |
|---|---|---|
| Appareil | Palpeur d’outils RTS (radio) | Système de mesure sans fil |
| Transmission | 2,4 GHz FHSS | Transmission radio |
| Mesure | Longueur et rayon de l’outil | Mesure économique |
| Surveillance | Contrôle de bris d’outil | Détection de bris |
| Montage | Support de table réglable | Positionnement réglable |
Armoire de commande
Mesure des outils
Table d’usinage autonome
| Paramètre | Spécification | Remarques |
|---|---|---|
| Référence / brevet | Autonomous Processing Station (US 10,882,150 B2) | Référence de brevet ARRTSM |
| Charge | Env. 4 tonnes | Selon spécification |
| Bâti | Construction mécano-soudée stable | Avec supports |
| Matériau | Acier inoxydable | |
| Dimensions (l × L × H) | 1 500 × 3 000 × 520 mm | |
| Interface de bridage | Trous avec valves de palpage | Pour ventouses / brides |
| Butées | Pions mobiles automatiques | Pilotables pneumatiquement par l’automate |
| Commande | Automate autonome (pneumatique) | Commande pneumatique |
| Couleur | RAL 5015 |
L’interface de bridage accepte des ventouses et/ou des brides via des trous à valves de palpage (selon la configuration).
Préhenseur interchangeable
| Paramètre | Spécification | Remarques |
|---|---|---|
| Type de préhenseur | Préhenseur pneumatique interchangeable | Chargement/déchargement autonome |
| Fonction d’automatisation | Pile → table → pile | Flux de prise et dépose |
| Conception | Spécifique au client | Selon la pièce |
| Reconnaissance | Caméra incluse | Détection de position |
| Logiciel | Fonctionne via la blackbox | Flux optimisé en continu |
Table d’usinage
Module préhenseur