ARRTSM a la fierté d’annoncer que son robot autonome de deuxième génération est prêt à être déployé dans le monde entier. Conçu en Allemagne, ce système phare représente un bond décisif pour la robotique autonome en réunissant sur une même plateforme précision de niveau CNC, capacité de charge industrielle et autonomie pilotée par l’IA.
Un robot autonome, d’Allemagne vers le monde
Au cœur du système se trouve un robot industriel KUKA KR 300 R2500 Ultra offrant :
- 6 axes
- 300 kg de charge utile
- 2 496 mm de portée
- ±0,06 mm de répétabilité
Le robot est piloté par une commande CNC Sinumerik 840D sl, qui associe un contrôle de mouvement CNC haut de gamme à la flexibilité de la robotique. Cette combinaison permet une véritable planification de trajectoires 3D et une exécution de trajectoires digne de l’extrusion, réconciliant précision d’usinage et liberté robotique.
Une autonomie pilotée par l’IA physique
Grâce à l’IA physique d’ARRTSM, le robot génère des trajectoires 3D en temps réel et s’adapte dynamiquement à son environnement. Le système peut :
- Éviter les obstacles de manière autonome
- Planifier et ajuster des trajectoires 3D dans l’espace
- Réagir intelligemment aux changements de conditions pendant l’exécution
Un palpeur 3D intégré permet au robot de :
- Détecter la géométrie des pièces
- Identifier automatiquement les pièces
- Palper des surfaces de référence
- Aligner précisément les opérations sur les plans techniques avant l’usinage
Cette capacité associe l’étalonnage de type CNC à un fonctionnement robotisé entièrement autonome.
Ce qui le rend exceptionnel
Un matériel d’exception
Le KUKA KR 300 offre robustesse industrielle, grande vitesse et capacité de charge extrême, idéal pour les environnements de fabrication exigeants.
Une intelligence de niveau CNC
La Sinumerik 840D sl prend en charge des cycles de palpage multiples 3D avancés, permettant la détection automatique des pièces, le calcul des correcteurs d’outil et l’alignement précis des pièces, piliers d’une robotique axée sur la précision.
L’IA physique d’ARRTSM
Une autonomie consciente du contexte permet au robot de percevoir, interpréter et réagir aux conditions réelles, sans scripts prédéfinis.
Un fleuron mondial
Développé à Hailfingen, en Allemagne, ce robot autonome de deuxième génération est devenu un fleuron mondial, à l’image de la mission d’ARRTSM : redéfinir les normes de l’autonomie industrielle sur tous les continents.
Conclusion
Cette plateforme marque une étape décisive dans l’évolution d’ARRTSM : un système qui réunit robotique industrielle de forte capacité, précision de niveau CNC et autonomie intelligente en une solution cohérente.
Ce n’est pas seulement un robot : c’est le socle des usines autonomes de demain.