Technologie

Des robots Monster programmés avec l’IA physique

18/06/2019

Des robots Monster programmés avec l’IA physique

ARRTSM présente sa série de robots Monster : des robots industriels de forte capacité pilotés par l’IA physique, alliant charge utile extrême et programmation intuitive, à la portée d’un enfant.

ARRTSM présente sa redoutable série de robots Monster : d’imposants systèmes robotisés industriels capables de manipuler des charges allant jusqu’à 300 kg, et pourtant remarquablement simples à programmer. Construits sur un matériel industriel de premier plan et enrichis par l’IA physique d’ARRTSM, ces robots redéfinissent l’équilibre entre force brute et facilité d’utilisation.

Un matériel de forte capacité

Les systèmes Monster reposent sur de robustes bras robotisés industriels 6 axes de KUKA AG, conçus pour manipuler des pièces volumineuses et lourdes dans des environnements de fabrication exigeants.

Malgré leur puissance, ils sont faciles à utiliser. Des interfaces de commande simplifiées et des boîtiers d’apprentissage réactifs rendent accessibles même les opérations complexes.

L’IA physique pour une programmation intuitive

Au cœur de la série Monster se trouve l’IA physique d’ARRTSM, qui permet aux robots de comprendre les conditions réelles et de s’y adapter.

Le système :

  • Lit directement les plans CAO
  • Génère automatiquement des trajectoires d’outil optimisées grâce à l’IA
  • Ajuste lui-même ses mouvements pendant l’exécution

La programmation manuelle traditionnelle des robots devient inutile.

Une programmation à la portée d’un enfant

Programmer un robot Monster ne demande pas d’écrire de code.

Grâce à la programmation visuelle par blocs et à l’apprentissage par démonstration (ghost teaching), l’utilisateur guide physiquement le bras robotisé pour montrer la tâche :

  • Le robot observe quelques gestes
  • Il apprend les schémas de mouvement sous-jacents
  • Il reproduit la tâche avec précision, autant de fois que nécessaire

Même des opérations complexes de prise et dépose ou d’assemblage peuvent être définies par un simple guidage physique et des indications visuelles, rendant le système accessible même aux enfants.

Points forts technologiques

  • De la CAO à la trajectoire : convertit directement les conceptions numériques en opérations robotisées exécutables
  • Jumeau numérique intégré : des simulations en temps réel valident les séquences avant exécution
  • Interface adaptative à faible code : une logique par glisser-déposer pour les débutants comme pour les experts

Impact et portée

  • Rapidité : temps de programmation réduit de plusieurs jours ou semaines à quelques minutes
  • Accessibilité : opérateurs, techniciens et jeunes apprenants peuvent travailler avec des robots industriels
  • Évolutivité : la même interface intuitive pilote aussi bien les petits robots que les bras Monster de 300 kg

Ce que cela signifie pour ARRTSM

La série Monster incarne la vision d’ARRTSM : démocratiser l’accès à l’automatisation industrielle de forte puissance.

En associant une charge utile extrême à un pilotage intuitif par IA physique, ARRTSM propose des robots non seulement puissants et précis, mais aussi profondément faciles à utiliser, qui réconcilient l’intuition humaine et la force industrielle.