Especificaciones.
Especificaciones de hardware verificadas del sistema robótico CNC autónomo: plataforma robótica, clases de cabezal, herramientas, armario de control y módulos de automatización principales.
Plataforma robótica y de movimiento
Plataforma robótica base y eje lineal opcional.
Sistema base MXT
| Característica | KUKA KR 240 R 3330 F | Unidad lineal KL 4000 |
|---|---|---|
| Carga nominal | 240 kg | 4.000 kg |
| Alcance máximo | 3.326 mm | Hasta 30 m |
| Repetibilidad de posición | ±0,06 mm | ±0,02 mm |
| Protección / variante | Opción fundición «F» (IP65, fuelles de protección) | Según la carrera |
| Notas | Robot industrial de 6 ejes | 7.º eje / carril lineal (opcional) |
Los valores corresponden a la configuración base de la plataforma y a la repetibilidad indicada, sin herramientas ni equipos adicionales.
Plataforma robótica
Opciones de cabezal
Clases de potencia del cabezal para distintos ciclos de trabajo y materiales.
Variantes de cabezal
| Clase de cabezal | Potencia (S1 / S6) | Par (S1 / S6) | Velocidad máx. (rpm) | Velocidad nominal (rpm) | Portaherramientas |
|---|---|---|---|---|---|
| Uso intensivo | 25 / 30 kW | 23,9 / 28,6 Nm | 18.000 | 10.000 | HSK 63F |
| Medio | 16 / 19,2 kW | 19 / 22,8 Nm | 24.000 | 8.000 | HSK 63F |
| Pequeño | 7,5 / 9 kW | 6 / 7,2 Nm | 24.000 | 12.000 | HSK 63F |
La interfaz del portaherramientas es HSK 63F (también denominada HSK-F63 en algunos documentos).
Módulo de cabezal
Almacén de herramientas y utillaje
Cambio automático de herramienta, capacidad del almacén y límites de herramientas.
Almacén de herramientas (HSK 63F)
| Elemento | Especificación | Notas |
|---|---|---|
| Interfaz de herramienta | HSK 63F | Interfaz portaherramientas / cabezal |
| Capacidad del almacén | 20 herramientas | Cambio automático de herramienta |
| Portaherramientas incluidos | 20 uds. | Portaherramientas para el almacén |
| Diámetro máx. de herramienta | Hasta 125 mm | Límite de diámetro |
| Acabado | Pintura en polvo RAL 5015 | Según especificación |
- Cambio automático de herramienta con mecanismo de desbloqueo.
- Apto para herramientas de hasta 125 mm de diámetro (según especificación).
- Acabado: pintura en polvo RAL 5015.
Almacén de herramientas
Control, medición y módulos principales
Armario eléctrico de control, medición de herramientas y módulos de automatización principales (mesa de mecanizado y pinza).
Armario eléctrico de control
| Subsistema | Especificación | Notas |
|---|---|---|
| Convertidores de frecuencia | Integrados para el cabezal | Control de accionamientos dentro del armario |
| Tarjetas de E/S | Conexiones de sensores de seguridad | Interfaces de seguridad |
| Alimentación | Parte de potencia separada de la alimentación electrónica | Alimentación separada |
| Conmutación principal | Interruptores principales automáticos | Controlados por programa |
| Parada de emergencia | Integrada | Completa el concepto de seguridad |
| Conformidad | Diseñado según la normativa CE | Certificación CE y UL |
Palpador de herramientas RTS
| Elemento | Especificación | Notas |
|---|---|---|
| Dispositivo | Palpador de herramientas RTS (radio) | Sistema de medición inalámbrico |
| Transmisión | 2,4 GHz FHSS | Transmisión por radio |
| Medición | Longitud y radio de la herramienta | Medición económica |
| Supervisión | Control de rotura de herramienta | Detección de rotura |
| Montaje | Soporte de mesa ajustable | Posicionamiento ajustable |
Armario de control
Medición de herramientas
Mesa de mecanizado autónoma
| Parámetro | Especificación | Notas |
|---|---|---|
| Referencia / patente | Autonomous Processing Station (US 10,882,150 B2) | Referencia de patente de ARRTSM |
| Carga | Aprox. 4 toneladas | Según especificación |
| Bastidor | Construcción soldada estable | Con soportes |
| Material | Acero inoxidable | |
| Dimensiones (An × L × Al) | 1.500 × 3.000 × 520 mm | |
| Interfaz de sujeción | Orificios con válvulas de palpado | Para ventosas / mordazas |
| Topes | Pernos móviles automáticos | Controlables neumáticamente por PLC |
| Control | PLC autónomo (neumático) | Control neumático |
| Color | RAL 5015 |
La interfaz de sujeción admite ventosas y/o mordazas mediante orificios con válvulas de palpado (según la configuración).
Pinza intercambiable
| Parámetro | Especificación | Notas |
|---|---|---|
| Tipo de pinza | Pinza neumática intercambiable | Carga y descarga autónomas |
| Función de automatización | Pila → mesa → pila | Flujo de recogida y colocación |
| Diseño | Específico del cliente | Según la pieza |
| Reconocimiento | Cámara incluida | Detección de posición |
| Software | Funciona mediante la blackbox | Flujo optimizado de forma continua |
Mesa de mecanizado
Módulo de pinza