Tecnología

El robot autónomo de segunda generación está listo

14/6/2018

El robot autónomo de segunda generación está listo

ARRTSM presenta su robot autónomo de segunda generación: un sistema insignia basado en KUKA que combina precisión de nivel CNC, IA física y autonomía 3D en tiempo real.

ARRTSM anuncia con orgullo que su robot autónomo de segunda generación está listo para su implantación en todo el mundo. Diseñado en Alemania, este sistema insignia supone un salto decisivo en la robótica autónoma al unir en una sola plataforma precisión de nivel CNC, capacidad de carga a escala industrial y autonomía basada en IA.

Un robot autónomo de Alemania para el mundo

En el corazón del sistema hay un robot industrial KUKA KR 300 R2500 Ultra con:

  • 6 ejes
  • 300 kg de carga útil
  • 2.496 mm de alcance
  • ±0,06 mm de repetibilidad

El robot está gobernado por un CNC Sinumerik 840D sl, que integra sin fricciones un control de movimiento CNC de alta gama con la flexibilidad propia de la robótica. Esta combinación permite una verdadera planificación de trayectorias 3D y una ejecución de trayectorias de nivel de extrusión, uniendo la precisión del mecanizado y la libertad robótica.

Autonomía impulsada por IA física

Con la IA física de ARRTSM, el robot genera trayectorias de movimiento 3D en tiempo real y se adapta dinámicamente a su entorno. El sistema puede:

  • Evitar obstáculos de forma autónoma
  • Planificar y ajustar trayectorias 3D en el espacio
  • Reaccionar de forma inteligente a los cambios durante la ejecución

Un palpador 3D integrado permite al robot:

  • Detectar la geometría de las piezas
  • Identificar piezas automáticamente
  • Palpar superficies de referencia
  • Alinear con precisión las operaciones con los planos técnicos antes del mecanizado

Esta capacidad combina la calibración propia del CNC con un funcionamiento robótico totalmente autónomo.

Qué lo hace extraordinario

Hardware magistral

El KUKA KR 300 ofrece robustez industrial, alta velocidad y una capacidad de carga extrema, ideal para entornos de fabricación exigentes.

Inteligencia de nivel CNC

El Sinumerik 840D sl admite ciclos de palpado múltiple 3D avanzados que permiten la detección automática de piezas, el cálculo de correctores de herramienta y una alineación precisa de las piezas, pilares de una robótica centrada en la precisión.

IA física de ARRTSM

La autonomía consciente del contexto permite al robot percibir, interpretar y responder a las condiciones reales, sin guiones predefinidos.

Un referente mundial

Desarrollado en Hailfingen (Alemania), este robot autónomo de segunda generación se ha convertido en un referente mundial y representa la misión de ARRTSM de redefinir los estándares de la autonomía industrial en todos los continentes.

Conclusión

Esta plataforma marca un hito clave en la evolución de ARRTSM: un sistema que une robótica industrial de gran capacidad, precisión de nivel CNC y autonomía inteligente en una solución coherente.

No es solo un robot: es la base de las fábricas autónomas del futuro.